← 返回列表国泰海通证券：人形机器人产业史，从执行机器迈向物理智能体
2026-09-15T08:17:14.000Z已保存的公开摘要。此页不是完整正文，附件尚未迁移。
本文介绍人形机器人产业从工业机器人向物理智能体演进的历程。机器人本体历经三次代际升级，从固定程序控制的工业机械臂发展为具备动态平衡与自主交互能力的仿生机器人，当前正朝着自主执行通用任务的目标推进。机器人大脑则从依赖人工规则的专家系统，演进到融合深度学习与物理交互的具身智能，VLA模型与世界模型的结合成为突破方向。产业应用方面，工业场景作为早期试训场，商业服务场景作为过渡，家庭场景作为最终目标，预计2026年中国市场空间达2487.1亿元。当前核心瓶颈在于大脑技术的泛化能力，特种作业与情绪陪伴功能成为优先探索方向，规模化量产与成本下降是产业发展的关键。